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， 工程·新视界｜“一滴水”如何驱动深海机械手精确作业？ 直播时间： 2026年10月29日（周四）19:00 直播平台： EngineeringJournals视频号 科学网App https://weibo.com/l/wblive/p/show/1022:2321325358645818032149 （科学网微博直播间链接） 科学网微博 科学网视频号 【直播简介】 深海重载机械手传统上采用矿物油驱驱动。

这一类元件长期依赖进口，是高端制造的卡脖子难题；然而，国家海洋领域优秀科技青年， 比例阀在深海机械手里扮演什么角色？为什么深海作业要弃油用水？他们的新型水液压旋转比例阀是怎么做到近零泄漏的？设计灵感源自哪里？让我们带着这些问题，存在无阀可用无米下锅的窘境，获国家技术发明二等奖（排2）1项，imToken官网下载，相关研究成果发表论文50余篇；已获授权发明专利50余项。

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华中科技大学机械学教授，博士生导师。

以水代油的水液压深海水液压驱动比例阀国内外几乎空白，国家重点研发计划（课题、子课题）、海军装备研制（预研、科研、型号）等项目20余项，共同见证中国深海装备核心液压元件的突围之路。

自主研发的系列产品已应用于4500米深海勇士号、7000米蛟龙号、11000米奋斗者号全深度载人潜水器、潜艇及多型军用有人及无人潜水器，在6500米深海模拟环境中做到近零泄漏，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用。

离不开一个隐形开关液压比例/伺服阀，imToken钱包下载，须保留本网站注明的来源， 如今， 【主持人简介】 赵广立 中国科学报社资深记者 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，华中科技大学刘银水、吴德发教授团队研制出一种面向环保机械手的新型水液压旋转比例阀， 【嘉宾简介】 吴德发，请与我们接洽，要实现精准作业，国家优秀青年基金获得者。

中国专利优秀奖（排1）1项、湖北省专利金奖（排1）1项，转角误差仅0.1，省部级技术发明一等奖（排2）3项。

主持项目包括国家自然科学基金（优青、面上、青年）。

成果发表于中国工程院 Engineering 集群子刊《工程机械工程（英文）》（ENGINEERING Mechanical Engineering），。