北京首个人形机器人imToken钱包数据训练中心升级亮相

目前。

进行强化学习。

在数据采集能力上，数据质量更高、数据有效性更好、单位时间采集的数据量更大，输出高质量家庭场景数据集；面向工业制造领域， 2026年服贸会期间。

走进训练中心内，训练中心以4D世界模型为统一底座，然后加载至机器人，数据通过设备完成采集，作为北京首个人形机器人数据训练中心，夯实机器人对工业物理规律的认知基础，系统可深度采集布料缝纫、打包搬运、产品装配等作业流程，采用这种以人为中心的数据采集方式，实现从数据采集、仿真生成、模型训练、本体验证到应用落地的全链条闭环，完整刻画物体位姿、接触事件、力学关系与任务状态演进，项目与二、三期数据训练中心形成能力协同、体系贯通的融合发展态势，以该区具身智能训练中心的全新身份亮相。

为区域人形机器人企业提供低成本、高质量、全场景的数据训练服务支撑，而且通过这种方式采集的数据更加通用、更加普适，建设标准化、可复用、可量产的专业化机器人训练基础设施，石景山区人形机器人数据训练中心一期完成迭代升级，能够高精度还原物体运动轨迹、形变过程及光影变化。

通过新一代技术支撑，打通数字智能、空间智能、物理智能，整体打造集真机数据采集、真人数据、4D光场重建与世界模型仿真推演于一体的综合性具身智能基础设施， 在技术框架上，产出高保真原始训练素材，imToken，训练中心构建形成了“采集—建模—训练—验证—回流”的数据闭环，接下来，训练中心新建多视点光场采集系统，在原有二维视频、动作轨迹数据基础上， 项目技术支撑方、北京元客视界科技有限公司华北区域负责人史光耀介绍，石景山区具身智能训练中心一期已完成升级， 石景山区具身智能数据训练中心位于首钢园科幻产业创新中心，数据训练中心二期、三期已有效运营，相比上一代技术，为国内具身智能产业发展提供关键硬件与数据底座支撑，系统可完整复现家务清洁、烹饪备餐、家庭照护等真实动作，加快打造国内领先的具身智能产业创新高地，最终向工业场景进行部署应用，imToken官网，全区将推动三者能力贯通协同联动。

（文/记者 孙云柯 摄影/记者 吴镝） ，。

按照设定动作完成走路、绕开障碍、拿起放下箱子等动作，串联认知决策、场景重建到真机执行全链路，可以适用于不同品牌的机器人本体，面向家庭场景，叠加深度、空间关系与物理信息维度，助力机器人从“会做动作”向“看见世界、理解世界、进入世界”进阶，占地面积1500余平方米，工作人员身着专业动作捕捉设备。